Sorgerecht und Aufenthaltsbestimmungsrecht

Hallo erstmal...ich habe mich vor geraumer Zeit von dem Vater meines Sohnes getrennt...wir beide haben das Sorgerecht...waren vor knapp zwei vor Gericht,doch dort haben beide Parteien den Antrag auf das Aufenthaltsbestimmungsrecht zurück gezogen...meine Frage nun...habe ich dann genauso dass recht meinen Sohn zu mir zuholen wie ich möchte natürlich mit absprache des anderen???