Dürfen wir zu den Schwiegereltern ziehen?

Mein Lebensgefährte macht noch mal eine Ausbildung, die läuft über das Jobcenter und daher bekommen wir Hartz4.
Wir leben mit 4 Personen in einer 70qm Wohnung und haben nur 3 ZKB. Es wird echt zu eng und wir wollen schon länger aus ziehen aber haben das passende noch nicht gefunden.
Nun ziehen die Mieter meiner Schwiegereltern aus dem Haus aus und wir könnten einziehen. Das wären 90qm und 530 Euro warm und hier bezahlt das Amt 450. Wir würden uns ja den Rest selber bezahlen, darum geht es nicht aber dürfen wir in dieses Haus einziehen ohne das es heißt das meine Schwiegereltern z.b. keine Miete von uns bekommen dürfen oder so irgendwas?

Danke für die schnelle Antwort. Geld für Umzugskosten bräuchten wir Theoretisch auch nicht da das alles im gleichen Ort ist und wir z.b. vom Schwiegervater auch den Lkw für den Umzug nutzen dürfen.

Meine Schwiegereltern sind ja auch auf die Miete angewiesen, das Haus ist noch nicht ganz ab bezahlt und beide haben nur 400 Euro Jobs. Bin aber froh das das schon mal kein Problem ist.